El heróe de Angamos (Piura 1834 - Angamos 1879) Miguel Grau Seminario habitó en este local luego de su matrimonio con Dolores Cabero en abril de 1867. El inmueble que data de fines del siglo XVIII, se ubicaba en la entonces calle Lescano (Jr. Huancavelica) y era parte de una finca propiedad de María Josefa Ramírez de Arellano, esposa de Gaspar Antonio de la Osma, oidor de la Audiencia de Lima.
El local se mantendría en poder de los Osma a través de los años, luego de la muerte de Grau, su viuda reside un tiempo más en el inmueble junto a sus hijos. Finalmente ya en los siglos XX, José de la Riva Agüero y Osma legaría todas sus propiedades a la Pontificia Universidad Católica del Perú, la que cedió el uso de este local a la Marina de Guerra en 1984, con el fin de ser convertida en una Casa Museo como testimonio de gratitud al héroe de Angamos. La Casa Museo ha tenido las refacciones necesarias pero no ha perdido su estructura original de recinto hogareño.
El local se mantendría en poder de los Osma a través de los años, luego de la muerte de Grau, su viuda reside un tiempo más en el inmueble junto a sus hijos. Finalmente ya en los siglos XX, José de la Riva Agüero y Osma legaría todas sus propiedades a la Pontificia Universidad Católica del Perú, la que cedió el uso de este local a la Marina de Guerra en 1984, con el fin de ser convertida en una Casa Museo como testimonio de gratitud al héroe de Angamos. La Casa Museo ha tenido las refacciones necesarias pero no ha perdido su estructura original de recinto hogareño.